待明军援军抵达镇番卫城城下时，鞑靼人也开始了全面的退却，明军也没有继续追，因为日头又开始落了。
万历三十五年四月二十，进犯大明甘肃镇的鞑靼银定部被甘肃镇凉州副总兵柴国柱率所部逼退出长城，自此自四月十三日始至二十日终的此番鞑靼入寇算是彻底结束了。
此役，鞑靼银定部兵分两路。主力约三万余由银定部酋首那图巴亚亲领，于十三日自凉州卫杂木口关、河东铺堡、大河驿方面进犯。鏖战三日，被凉州卫所部抵御在长城防线、未能破关。十七日拂晓无功而返。
偏师约二万余，由银定部酋首长子贺孙图耳率领，自镇番卫六坝堡、昌宁堡两个方向进犯。十三日先后攻破六坝堡、昌宁堡，突破长城防线。十四日围困镇番卫城，攻破黑山关、青松铺。十六日夜贺孙图耳所部被柴国柱率援军堵截在野猪湾堡。十九日傍晚柴国柱所部抵达镇番卫城城下解围。二十日晌午贺孙图耳所部被逼退、出长城防线。
此役，镇番卫所部阵殴卫所正兵三千二百四十三员、军余三千六百二十一员，镇番卫指挥使吴唯忠，指挥同知李世春、张守义，指挥佥事廖正文，千户彭峰、吴前军、周晖、刘四五、李源等总旗以上官佐三十九人战死，六坝堡、昌宁堡、黑山关、青松铺近万余军户妇孺、牛马羊近六千余匹只被掠去。镇番卫所部仅存卫所官佐正兵二百五十七员、军余四百三十六员，近乎全军覆没。
柴国柱所部援军与鞑靼人交战十余场，阵斩鞑靼正兵四百二十四级、鞑靼辅兵一千二百三十一级。
另有镇番卫中军千户所所辖苏武山百户堡上下一心、积极备战，全力抵御鞑靼大军。该部由镇番卫中军千户所镇抚官朱识铎、苏武山百户所小旗官崔虎头带领，在苏武山堡防守战中英勇无畏、上下用命，确保苏武山堡不失，并阵斩鞑靼正兵二十四级、鞑靼辅兵七十二级。后镇抚官朱识铎、后补小旗官崔八宝率苏武山堡所部二十一员参加救援镇番卫城之战，镇抚官朱识铎勇武过人，在救援镇番卫城之战中阵斩鞑靼正兵一十七员、后补小旗官崔八宝阵斩鞑靼正兵二员，所部共阵斩鞑靼正兵二十四员。
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