实验团队被分成了两组，以布鲁斯·班纳博士为领导的实验组负责研发新型战服，进行先期试验，而托尼·斯塔克则是带着来自银河护卫队的工程师火箭浣熊，一起设计并建造了量子领域时空隧道。
有了托尼·斯塔克的加入，以及斯塔克工业集团源源不断的资金注入，量子时空隧道的建造进度飞快，那是个相当巨大且复杂的机器，而斯科特那辆厢型车里的，算是它技术验证的原型机设备。
比起车厢里那台原型机，这台占据了实验中心二分之一空间的大型设备，不再有人数上的限制，只要有足够的皮姆粒子，不管来多少人或者多少货物，都可以通过隧道，穿梭前往另一个时间点。
等到罗杰斯跟雷蒙离开训练场，出现在实验中心的时候，两人恰好碰到了身穿白色时空穿梭套装的鹰眼，克林特·巴顿，手中紧紧抱着一个破旧的棒球手套，凭空出现在时空隧道平台上的一幕。
原本站在平台下方的几人连忙跑了上去，围在了克林特的身边。
“克林特，你还好吗？”
娜塔莎连忙扶起了有些站不稳的克林特，关切的问道。
“我没事，我们成功了。”
克林特却只是将手中的棒球手套塞给了娜塔莎，只有他自己知道他刚刚经历过什么。
就在刚刚，他穿过了一个瑰丽而神奇的时空隧道，时间是在五年前，也就是灭霸还没有打响指，烁灭还未发生的时候，而落点是在自己的家中，他甚至亲耳听到了已经消失的妻子和女儿的声音。
他带回来的棒球手套，则是佐证了他们确实可以从各个时间节点带回无限宝石，他们的项目成功率已经达到了惊人的百分之百，剩下需要解决的，就是如何带回那六颗无限宝石的问题。
于是，一场头脑风暴会在大会议室里召开，而参与这场头脑风暴会的，则是留在总部的所有人。
“好了，我们现在已经确认了我们的方法是可行的，现在欠缺的就是准确的时间和地点，在这里的每个人都至少接触过六颗无限宝石其中的一颗——”
有些昏暗的会议室里，淡蓝色的投影光幕上出现了六颗形状各异，颜色也不同的宝石，作为会议的主持人，罗杰斯站在光幕前缓缓开口，可他话还没说完，就被一旁的托尼·斯塔克直接插嘴打断了。
“——又或者说，我们都差点被六颗无限宝石的其中一颗弄死。”
当然，他的插嘴自然也收获了来自罗杰斯的白眼。
“我没有，而且我根本不知道你们在说什么。”
此时的斯科特脸上写满了茫然之色，他完全没有经历过无限战争，没有遇见过灭霸，复仇者在瓦坎达和泰坦星对抗灭霸的时候，他还在跟皮姆·汉克，珍妮特和霍普一起研究量子领域。
“简单来说，我们手里的皮姆粒子，只够十个人各自往返一次的量，而这些无限宝石曾经在历史上很多不同的地方出现过，所以我们能选择的地方不多，必须要选择最合适的目标。”
说着，班纳博士伸出他巨大的绿色手掌，轻轻落在了斯科特的肩膀上。
“各位，我有个问题——”
看到熟悉的一幕在自己面前上演，会议室角落里的雷蒙突然开口，吸引了所有人的目光。
“如果我们手里的皮姆粒子总量是有限的，那我们为什么不能像是前往各个历史节点借用无限宝石一样，让斯科特回到烁灭发生前，皮姆博士还在的时候，找皮姆博士多借一些呢？”
此言一出，除了已经发出阵阵鼾声的索尔以外，在场的所有人都愣住了。
“也许......是因为我们没办法保证斯科特能借来皮姆粒子？”
罗杰斯看着雷蒙，缓缓开口，尝试着回答道。
“说的没错，如果不行，我们就要平白浪费一人份的皮姆粒子，得不偿失。”
斯塔克十分肯定的说道。
实际上他也考虑过这件事情，让斯科特回去找皮姆博士借用更多的皮姆粒子，但他没有把握，因为这涉及到需要跟过去的皮姆·汉克进行交流，又不能暴露未来的事情，限制颇多。
如果没能借来皮姆粒子，就代表着他们手中的皮姆粒子被浪费了，所以他不想寄希望于此。
“我也只是提个建议而已。”
雷蒙轻轻摇了摇头，并没有坚持己见。
接下来的事情跟原本的剧情没有什么太大的差别，被发现在一边打鼾的索尔被叫起来给大家介绍现实宝石，结果说着说着他把话题拐到了他跟简·福斯特的恋情史上。
又想起自己的母亲因为现实宝石而死，最后变得有些情绪失控，被托尼·斯塔克直接拉开了。
之后，浣熊火箭跳上了会议桌，讲述了彼得·奎尔曾经在废土行星莫拉格上盗取力量宝石的事情，而星云则是讲述了自己的父亲灭霸，在一颗名为沃弥尔的星球上获取了灵魂宝石的事情。
而空间宝石，心灵宝石跟时间宝石，可以在齐塔瑞人入侵纽约的时候一次性拿到手。
最后，穿越时空，回收宝石的队伍分出了三组，分别前往齐塔瑞入侵时的纽约，黑暗精灵入侵时的阿斯加德，以及远在深空的莫拉格和沃弥尔这两颗未知的星球。
“六颗宝石，三支队伍，但我们的皮姆粒子数量有限，只能选择十个人——”
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